第25回国際交通安全学会賞受賞　先史時代から説き起こし，古代律令制国家の要請によって駅路が設けられ，しだいに幹線道路として整えられてゆく経緯を描き出す。

まえがき

序　章　日本道路史のあらすじ

第一章　黎明期の道
　　一　大地に残された道――旧石器から縄文へ
　　二　文字に記録された道――弥生時代から古墳時代へ
　　三　大和を中心に統一は進む――古墳時代　その一
　　四　河内の古道――古墳時代　その二
　　五　都は再び大和に――古墳時代　その三

第二章　古代の道路（一）
　　一　花開く駅路の時代――律令制時代　その一
　　二　律令制を支えた駅伝制――律令制時代　その二
　　三　伝制と伝路
　　四　計画的な大道だった駅路
　　五　なぞの多い古代駅路の構造

第三章　古代の道路（二）
　　一　高速道路に似る古代駅路
　　二　駅路の整備に貢献した人々
　　三　駅路の軍事的性格と車の使用
　　四　古代の橋

参考文献