中世の鎌倉街道，近世の五街道，近代の開拓道路から現代の高速道路網までを通観し，道路を拓いた人々の手によって今日の交通ネットワークが形成された歴史を語る。

第四章　中世の道路
　　一　東西二極体制を支える東海道
　　二　幕府の命脈を握った鎌倉街道
　　三　信長、秀吉によって統一された戦国時代の道

第五章　近世の道路
　　一　新しいネットワーク、五街道と脇街道
　　二　街道の距離計測と絵図
　　三　街道のかたち――幾何構造
　　四　路面構造
　　五　一里塚と街道並木
　　六　街道並木
　　七　橋と隧道
　　八　街道の交通と管理

第六章　近代・現代の道路
　　一　苦悩する明治期の道路
　　二　明治の道を拓いた人びと
　　三　馬車から自動車へ
　　四　近代化への道を進んだ大正時代
　　五　高速道路を視野に入れた昭和戦前期
　　六　戦後復興の基盤としての道路整備
　　七　車優先から人への復権

参考文献