一本の棒に乗り台を下げ、人が担いで運ぶ「駕籠」が、日本独自の、そしてほぼ江戸時代に限定される乗り物であったのはなぜか。本書は、その前史から衰退までの歴史を探り、資料館や博物館、旧家や寺社に現存する駕籠を調査して、駕籠の様式、利用の実態、地域ごとの特色、「車」の利用を抑制する交通政策との関連、駕籠かきたちの風俗までを明らかにして、日本交通史の知られざる側面に光を当てる。

　まえがき
第１章　駕籠の誕生
　一　駕籠前史
　二　駕籠の登場
　三　乗輿制
　　　ルイス・フロイスの報告書　乗與制での駕籠
　四　図絵に見る初期の駕籠通行
　　　駕籠の形態　駕籠が描かれている場所　駕籠に乗る人担ぐ人
　五　江戸での町駕籠の自由化

第２章　駕籠の種類と担ぐ人
　一　乗り物と駕籠
　二　駕籠のつくりと製作
　　　乗り物師・駕籠師　仕様と大きさ　修復・保存処理
　三　駕籠を担ぐ人たち
　　　御駕籠之者・陸尺　宿駅人足、駕籠かき、雲助

第３章　街道での駕籠
　一　駕籠継ぎ立て
　二　紀行や版画に見る駕籠
　　　紀行　朿海道五十三次の版画に見る駕籠
　三　外国人が見た駕籠
　　　自国との比較　駕籠のつくりと駕籠かき　ハリスの江戸参向
　　　駕籠運行の観察　駕籠の評価
　四　特色ある駕籠利用
　　　大名行列　巡見使　日光例幣使　お茶壺道中　オランダ
　　　商館長の参付行列　早駕籠　関所での乗り物と駕籠　大井川で　
　　　の駕籠・蓮台渡し　輿入れ　和宮降嫁　唐丸駕龍――佐渡金山
　　　の水替人足　おかげまいりの施行駕籠　僧侶の駕籠　病人の村
　　　継ぎ駕籠　桜田門外の変での駕籠

第４章　地域での駕籠
　一　江戸の駕範
　　　駕籠屋　江戸名所図会に見る駕籠　吉原通いの駕籠
　二　上方の駕籠
　　　京都　大坂
　三　尾張での駕籠
　　　『尾張名所図会』　天台宗中本寺格・密蔵院住職の江戸参向　天台座主・
　　　吉田源応のお迎え駕籠　尾張の俳人・横井也有の駕籠での旅　仙宥
　　　院の内津参詣　千村氏の江戸出府　尾張藩役人の廻村　現存す
　　　る駕籠
　四　駕籠にまつわる話
　　　駕籠訴　『旅行用心集』での駕籠　駕籠についての諺　悶着

第５章　駕籠と江戸文明
　一　明治以降の駕籠
　二　交通史における駕籠

　あとがき
　参考文献
　駕籠関係年表　巻末
　事項索引　巻末